Castrol е основана от Чарлз Уейкфилд под името „CC Wakefield & Company“ през 1899 г. В началото на новия век Уейкфилд проявява личен интерес към две нови спортни моторизирани устройства – автомобила и самолета. Компанията започва да разработва смазочни продукти за тези нови двигатели, които се нуждаят от достатъчно течни масла, за да работят от самото стартиране, и достатъчно плътни, за да поддържат работата при много високи температури. Изследователите на Wakefield откриват, че добавянето на рициново масло, растително масло, произведено от рицинови зърна, води до добри резултати. Те наричат новия продукт „Castrol“. През 1919 г. John Alcock и Arthur Brown избират Castrol за смазване на техния двигател за първия трансатлантически полет. До 1960 г. името на моторното масло става нарицателно, като засенчва това на основателя на компанията и така CC Wakefield & Company става просто Castrol Ltd. През 1966 г. Burmah Oil Company купува Castrol, а през 2000 г. BP купува Burmah-Castrol. До голяма степен успехът на Castrol се дължи на оригиналната философия на Charles Wakefield Той е разчитал на помощта и насърчаването на своите клиенти при разработване на новите масла Castrol, защото е предвиждал, че работата в партньорство е най-добрият начин за постигане на успех и за двете страни.